选择步进还是伺服的三个要素：速度、响应频率、分辨率。

速度和力矩是基础，不需要多讲。伺服高速恒力矩，步进低速大力矩，这些都是固有特性。所以需要2000转以上的转速时，就不用考虑步进了。

步进几乎没有过载能力，闭环不尽的过载能力也是微乎其微，而伺服有2-3倍过载能力，所以在启动和停止的瞬间，可以放大力矩，实现高速响应，比如0-500转，步进需要200ms加速，伺服可能只要50ms.所以有高速响应要求的，只能用伺服。

虽然闭环步进电机也可以配2500线的编码器，但是跟伺服的分辨率没办法比。

其次看过载能力、低速稳定性、安装空间、电源限制、可靠性、简单易用性，性价比。