步进电机伺服电机的系统，包括一些高精密滑台，很多程序猿编程的时候喜欢重复几千次就重新找零，很多人都说这是多此一举，你觉得需要重新找零吗？

步进电机有可能丢步:不是驱动器接收了脉冲没有转换给步进电机，而是步进电机没有过载能力，加减速过陡或者有卡顿的时候可能丢几个脉冲

伺服电机有容差

联轴器有间隙

丝杠有回差

甚至99%的人都忽略的，机械装配也有间隙，会受力形变，错位。

面对这些问题，就有可能出现定位不准？所以重复几千次以后重新找零，可以避免产品的批量错误。

但是重新找零也有重新找零的问题，每次找的零位，都有可能几个μ甚至十几个μ的误差，到底是从新找零好，还是不重新找零好？