该选择闭环步进电机还是伺服电机？

　　闭环步进电机克服了‘丢步’和‘堵转’的隐患，在输出力矩、高速性能、响应频率上也有改善，而且在低速平稳性能也更有优势，而且大多数工业设备上，步进电机的精度高于丝杠回差、齿轮间隙、同步带爬行，机械形变等误差。但是伺服电机除了精度更高，还有较强的过载能力。所以选择的关键是‘精度’、‘速度’和‘价格’，简单地说，高速、高响应频率选择伺服电机，1000瓦以下低速场合选择闭环步进电机。

伺服电机低速的弊端

　1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。

2. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，不允许过冲的场合时致命的。

3. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。

4. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。

而闭环步进电机就地解决了以上问题。