先观察驱动器的电源指示灯？如果一个灯都不亮，可能是驱动器、输入电源损坏，或者线路异常；要是驱动器电源的绿灯常亮，那就是驱动器没有接收到脉冲，有两种可能，一是驱动器脉冲口烧了，二是没有收到上位机的脉冲信号，请检查接线是否正确，驱动器、上位机是否损坏。

步进电机原地抖动，先用万用表检查是不是步进电机缺相或者错相，再检查步进电机有没有卡死。如果驱动一相没有输出也会原地抖动；如果输入频率高，而没有做加减速，会导致堵转，步进电机会在原地嗡嗡响；如果有强干扰，步进电机会原地抖动或者乱转。