减速步进电机的速度是和速比相关的，在选型的时候要参考步进电机本身的矩频特性，和最终需要的速度力矩来选择速比， 需要力矩大的时候并不是速比越大越好，一方面要参考减速机本身能承载的额定力矩，另一方面要对照矩频特性，比如输出100转/分钟，速比10的减速步进电机并不会比速比5的力矩大，因为步进电机转速1000转的时候力矩很小了。