可靠性的话题是有争议的，但从故障率来说，步进的故障率低于伺服，国产步进电机的成熟性高于伺服电机，但是故障率不是可靠性的标准，甚至不是主要标准。

一些高速响应的应用中，步进电机响应频率不够，必须采用伺服。但是一些低速场合，伺服的刚性没调好，或者加减速过陡，伺服电机停止的过程蠕动严重，可能产生不良影响，甚至因为伺服不能静止，就无法用在超倍显微镜的滑台上。

以60伺服和步进来比较，步进的故障率大约4‰，伺服的故障率大约15‰（那些号称故障率十万分之一的，随便听听就好了，这样的厂家，就算你跟他签订故障率合同都没用，他有1000种理由证明不是他的产品坏了，是你使用不当），伺服的闭环和过载能力提升了的设备整体可靠性，这不于编码器反馈和故障报警，闭环步进也有故障报警，但是它几乎没有过载能力，所以即便有脉冲补偿，可以避免丢步，但是对堵转无能为力。