干扰是怎么产生的。

答：理想的脉冲信号是规则的方波，实际的脉冲信号是不规则的锯齿状。。。驱动器通过隔离、滤波、整形、比较等手段努力克服干扰，达到电压阀值，并且满足一定脉宽的一次电平升降才会被认定为一个脉冲。

然而强干扰可以打破这一切平衡，。。干扰的高电平本身可能被判定为一个有效脉冲信号，导致电机多走，甚至上位机没有发脉冲，电机自己乱转；干扰的高电平可能抵消脉冲的变化，导致电机走少。干扰的高电平叠加还可能导致光耦饱和，导致电机电机少走或者堵转。

问：干扰源是什么？

任何通过电流的导线或线圈周围都存在磁场，这是电磁干扰，变频器、电焊、甚至劣质的继电器、开关电源都是常见的干扰源。步进电机伺服电机自身有时候也成为高频电脉冲的干扰源