常规步进电机是不防水的，如果在步进电机出轴端加密封圈，出线口加防水座，就可以做到IP53。

      采用专用防水端盖，专用防水座，机身特殊处理，才能做到IP65。

      能在水下1米工作1年的才能叫IP68,IP68的工艺要求很高，成本也很高，一种经济型的做法是给步进电机外加不锈钢的防水套，安装尺寸略有增加。

　　防水等级的IP，I代表防尘等级，P代表防水的等级

　　I是指防尘等级 （Ingress Protection）

0 无防护 无特殊的防护

1 防止大于50mm之物体侵入 防止人体因不慎碰到电气设备内部零件 防止直径大于50mm之物体侵入

2 防止大于12mm之物体侵入 防止手指碰到电气设备内部零件

3 防止大于2.5mm之物全侵入 防止直径大于2.5mm的工具，电线或物体侵入

4 防止大于1.0mm之物体侵入 防止直径大于1.0mm的蚊蝇、昆虫或物体侵入

5 防尘 无法防止灰尘侵入，但侵入灰尘量不会影响电气正常运作

6 防尘 防止灰尘侵入

    P是指防水等级

0 无防护 无特殊的防护

1 防止滴水侵入 防止垂直滴下之水滴

2 倾斜15度时仍防止滴水侵入 当电气设备倾斜15度时，仍可防止滴水

3 防止喷射的水侵入 防止雨水、或垂直入夹角小于50度方向所喷射之水

4 防止飞溅的水侵入 防止各方向飞溅而来的水侵入

5 防止大浪的水侵入 防止大浪或喷水孔急速喷出的水侵入

6 防止大浪的水侵入 电气设备浸入水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保设备正常运作

7 防止侵水的水侵入 电气设备的沉没水中在一定水压的条件下，仍可确保设备正常运作

8 防止沉没的影响