步进电机的速度极限本质上是用户设置的速度，超过该速度电机将无法运行。为什么这有用?主要是因为步进电机的速度达到了共振频率，并可能导致其振动。这可能会导致电动机变得不稳定并超过位置。这也是导致它失去扭矩的原因，有时甚至很快。

　　其他因素也会影响步进电机的扭矩。步进电机的低速转矩直接随电流变化。较高速度下扭矩下降的速度取决于许多因素，例如绕组电感和包括驱动电压的驱动电路。

　　设置速度限制将防止步进电机停转。这是因为随着步进电动机的速度增加，转矩减小。速度限制可以在步进驱动器或控制器上设置。

　　该图显示了步进电机和两种伺服电机的性能。请注意，在相对较低的速度下，步进器的转矩较高，而随着速度的增加，转矩会急剧下降.