什么是步进电机?

　　步进电机是直流电机，可以分步运行。它们具有多个线圈，这些线圈被组织成称为“相位"的组。通过依次激励每个相，电机将一次一步地旋转。

　　通过计算机控制的步进，您可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此，步进电机是许多精密运动控制应用的电机。

　　步进电机有许多不同的尺寸，款式和电气特性。本指南详细介绍了为工作挑选合适电机所需了解的内容。

　　4相单极电机

　　什么是步进电机适合?

　　定位 - 由于踏步机采用精确的可重复步骤，因此它们在需要精确定位的应用中表现出色，如3D打印机，CNC，相机平台和X，Y绘图仪。某些磁盘驱动器也使用步进电机来定位读/写磁头。

　　速度控制 - 精确的运动增量还可以实现过程自动化和机器人的出色转速控制。

　　低速扭矩 - 普通直流电机在低速时没有很大的扭矩。步进电机在低速时具有扭矩，因此它们是低速高精度应用的理想选择。

　　它们的局限是什么?

　　低效率 - 与直流电机不同，步进电机的电流消耗与负载无关。当他们根本不做任何工作时，他们会得到的。因此，他们往往会热。

　　有限的高速扭矩 - 通常，步进电机在高速时的扭矩小于低速时的扭矩。一些步进器针对更好的高速性能进行了优化，但它们需要与适当的驱动器配对才能实现该性能。

　　无反馈 - 与伺服电机不同，大多数步进器没有积分的位置反馈。尽管可以通过“开环"实现高精度。通常需要限位开关或“原位"检测器以确保安全和/或建立参考位置。